egrep -r --include="*.rkt" "[a-z-]+#" . --color=always | less -R
Para usar o Grep com cores, geralmente temos um alias grep='grep --color=auto' no nosso ~/.bashrc.
Mas acontece que muitas das vezes o resultado é grande é fazemos um pipe pro less. Como triste consequência perdemos as cores...
Para forçar o grep (egrep, fgrep, ...) a exibir cores use o --color=always, assim ele manda o output pro less com cores.
A opção -R do less faz com que ele interprete os caracteres de escape de cores do terminal.
grep "alguma coisa" /caminho/da/busca --color=always | less -R
Nota: pode ser usado também com o more:
grep "alguma coisa" /caminho/da/busca --color=always | more
[Update]
Como meu amigo Breno Oliveira sugeriu, uma alternativa interessante ao grep é o ack.
http://betterthangrep.com/
Usando o ack o comando fica:
ack "regexp perl" [caminho] --color | less -R
